一臺臺頭頂著“雞冠”的Robotaxi（無人出租車）出現在日常街道上；在園區(qū)和特定地標，一臺臺造型新穎的無人巴士定時定點提供接駁服務；在礦區(qū)、港口的無人配送車上，自動駕駛車輛商業(yè)化的落地速度在加快。進入2022年，自動駕駛在商業(yè)和技術方面迎來諸多黃金拐點。在普及面，隨著華為、百度等入局造車，輕舟智航等低成本方案的技術突破，具備高階自動駕駛能力的智能車正加速“平價”落地。

　　追求技術與成本的最佳平衡，讓更安全的高階自動駕駛快速普及，成為當下諸多整車企業(yè)、自動駕駛初創(chuàng)公司加速努力的方向。

　　廣州日報全媒體記者：鄧莉（除署名外）

　　曾經動輒數萬美元的激光雷達如今價格相對親民，如華為的96線激光雷達成本可以降至200美元。

　　今年1月，小馬智行公開第六代面向L4車規(guī)級量產設計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)。據悉，相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

　　今年年初，元戎啟行宣布要將L4級標準的自動駕駛解決方案的成本壓低至10000美元（約6.6萬元人民幣）；到4月，這家企業(yè)更宣布其成本已經削減至3000美元（約2萬元人民幣）。

　　小鵬汽車透露，應用在其量產車上的某品牌激光雷達組件，幾年前需要數萬美元，如今單價僅500美元左右。

　　5月，輕舟智航宣稱，已將其具備L4級能力的自動駕駛解決方案成本降至1萬元左右。

　　【自動駕駛2022年大事記】

　　1月 元戎啟行完成C輪融資，企業(yè)估值達10億美元。

　　1月起 文遠知行在廣州國際生物島對外開放運營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務。

　　2月 贏徹科技獲B+輪1.88億美元融資，企業(yè)估值16億美元。

　　3月 小馬智行完成D輪融資的首次交割，整體估值達85億美元。

　　4月12日 毫末智行宣布獲得A+輪數億元融資。本輪融資由中銀投領投，首程控股跟投。

　　4月28日 北京發(fā)放無人化載人示范應用通知書，百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑成為首家Robotaxi主駕去掉安全員，提供無人化自動駕駛出行服務的平臺。

　　5月起 小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務，開啟收費運營。

　　5月 輕舟智航推出量產成本降至1萬元的第四代量產車規(guī)級自動駕駛方案。

　　5月25日 文遠知行宣布獲得博世集團戰(zhàn)略投資。

　　降本普及水到渠成

　　高階自動駕駛拉低落地門檻

　　近日，對于6月將推出、號稱“交付即具備高階自動駕駛能力”的集度汽車“機器人”，百度首席執(zhí)行官李彥宏在百度財報發(fā)布后的業(yè)績交流會上透露：“定價將是20萬元起步。”拉低高階自動駕駛輔助系統(tǒng)普及門檻，用平價的智能化車型打市場，被百度視為在造車事業(yè)上突圍的利刃。

　　事實上，降低普及門檻的重心之一，就是降低成本。如今，車主選購特斯拉FSD選裝包需要花費超過6萬元。然而，在國內多家企業(yè)共同努力下,降本成果顯著。以可視作“眼睛”感知系統(tǒng)為例，曾經動輒數萬美元的激光雷達如今價格相對親民，如華為的96線激光雷達成本可以降至200美元。

　　可視為“大腦”的軟件算法等領域，也在不斷迭代下實現更高效率和能力，并實現成本銳減。

　　研發(fā)層面的降本，開始讓消費者受益。許多漸進派自動駕駛企業(yè)，正在從低級別輔助駕駛逐漸向高級自動駕駛疊加轉化，通過在落地應用中驗證技術的實際可用性，并實現向用戶開放。今年1月，小鵬終于通過OTA升級為車主推送了NGP系統(tǒng)，城市NGP被視為高級別智能輔助駕駛功能，它可基于用戶設定的導航路線，可實現特定場景下從A點到B點的自動導航輔助駕駛。這意味著在高速公路和城市快速路段，小鵬車型能實現達到L3級的高級別自動駕駛功能。

　　業(yè)內人士指出，當前我國自動駕駛滲透率穩(wěn)步提升，規(guī)模化應用正在從L2向L3級標準過渡。目前市場上規(guī)模量產車型的自動駕駛系統(tǒng)大多處于“L2+級”標準，由激光雷達、人工智能等軟硬件技術升級驅動的部分L3+級功能有望在未來兩年內逐步落地。根據《智能網聯汽車技術路線圖2.0》，2020年我國市場L1-L3級自動駕駛滲透率合計為50%，L3級開始進入市場，預計2025年L2-L3級滲透率合計為50%，2030年超過70%。

　　技術進步漸入佳境

　　特定環(huán)境特定條件下自動駕駛正在實現

　　上半年，自動駕駛領域正迎來諸多“黃金拐點”。今年1月，文遠知行開始在廣州特定區(qū)域為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務；在廣州南沙，小馬智行獲出租車經營許可，5月起100輛自動駕駛車輛向市民開啟收費運營；在北京，百度旗下蘿卜快跑獲批Robotaxi主駕去掉安全員，成為首批提供“真無人自動駕駛”車輛……自動駕駛輔助系統(tǒng)的技術迭代漸入佳境。

　　如今，全球自動駕駛技術正在由L2級（高級輔助駕駛ADAS）向L3級（高度自動駕駛HAD）邁進，小鵬、特斯拉等部分頭部企業(yè)甚至已經率先實現在特定環(huán)境下有條件的自動化駕駛控制。

　　在硬件層面，作為“眼睛”的感知系統(tǒng)，從以攝像頭為主，到如今采用激光雷達主導，毫米波雷達、超聲波傳感器及攝像頭為輔的融合應用。特斯拉目前使用的三個獨立前置攝像頭，每個像素約為120萬。而百度則透露，Apollo聯合索尼半導體方案公司、聯創(chuàng)電子（LCE）與黑芝麻智能等正研發(fā)超1500萬高像素車載攝像頭模組。至于綜合性價比較高的4D毫米波雷達，開始成為多家主機廠上車的對象。

　　成本降低 安全還能保證嗎？

　　據元戎啟行CEO周光介紹，算法和工具鏈可謂是自動駕駛的“左膀右臂”，它們將支撐起量產的三個重要因素（車規(guī)級傳感器、車規(guī)級芯片、量產高精地圖），從而推動L4級自動駕駛系統(tǒng)的成本不斷下降。如在傳感器方面，可基于自研感知、定位、規(guī)劃與控制算法優(yōu)勢，達到適配低成本、車規(guī)級的固態(tài)激光雷達，降低L4級自動駕駛系統(tǒng)的成本的同時，保證系統(tǒng)的精準性和可靠性。另外，芯片推理引擎技術可以支持高級別自動駕駛系統(tǒng)在低功耗、低算力的車規(guī)級芯片上運行，打破芯片的算力制約，確保系統(tǒng)的靈敏和安全。

　　觀察

　　自動駕駛左右行業(yè)競爭局面

　　“隨著智能駕駛技術新車裝機率的提升，高階智能駕駛正成為行業(yè)角逐的下一片藍海”，博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū)總裁李胤說。基于此美好展望，博世近日剛戰(zhàn)略投資了自動駕駛初創(chuàng)公司文遠知行。

　　“自動駕駛產業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點，政策法規(guī)愈加友好、技術算法越發(fā)強大、傳感器和計算在向車規(guī)級方向靠攏、行業(yè)擁護者越來越多。”輕舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫向記者表示。這個觀點當前也是不少業(yè)內人士的共識。資本也在大手筆投入。今年以來，元戎啟行、贏徹科技、毫末智行、小馬智行陸續(xù)收獲新一輪融資。業(yè)內人士普遍認為，目前自動駕駛處于從技術路線到落地場景、從合作模式到行業(yè)生態(tài)過渡。

　　在今年粵港澳大灣區(qū)車展期間，元戎啟行CEO周光就“如何實現自動駕駛的量產”的演講中指出，低成本的L4級自動駕駛系統(tǒng)正成為自動駕駛企業(yè)與車企合作量產的“敲門磚”。知名汽車行業(yè)分析師顧志軍指出，自動駕駛技術將成為存量時代行業(yè)發(fā)展的新變量。

　　當前，主機廠、出行平臺、科技公司都在搶灘自動駕駛賽道。“高等級自動駕駛前裝量產車正在進行中，很多在明后年開始小批量生產的車型已經開始規(guī)劃高等級自動駕駛能力。”于騫表示。